玩上半个小时，博海多备点水在旁边，猫咪玩累了就会乖乖的去休息，晚上也能安静的睡一会。

应用该柔性执行器制作的气动仿人柔性机器手具有较好的适应性，拾贝可实现抓、握、捏、夹等动作。软体机器人因其特有的优势，清晓在很多领域受到越来越多的重视。

论文第一作者为北华大学/密歇根州立大学刘晓敏博士，持竿通讯作者为密歇根州立大学曹长勇教授和北华大学赵云伟教授。该柔性机器手夹持力可达12牛，看牧可抓持重量为1.3千克以上的物体，未来在机器人-人、机器人-环境交互应用中将具有巨大的应用潜力。(d)和(e)是施加气压后，博海不同厚度和不同间隙的约束环对FHPA内腔气囊壁厚影响对比。

拾贝(e)和(f)分别是四种执行器弯曲角度和输出力与施加气压之间的关系。清晓(e)和(f)FHPA内腔气囊内径和外径对弯曲角度和输出力的影响。

(a-d)分别是单驱动FHPA、持竿双驱动FHPA、三驱动FHPA和四驱动FHPA。

该手指状柔性执行器内部布设硅胶弹性体气囊，看牧外侧装有薄片状束环，气囊与束环在一侧设有板状弹性骨架。这款全息显示器适用于3D打印机、博海独立教学、产品促销等领域。

HolovectMkII是世界上第一款商用基于激光技术的桌面全息显示器，拾贝它能够在空气中用光线来绘制各种3D影像。这些对象可以使用控制按钮、清晓预设功能（比如旋转或移动）或在自己的应用程序中使用。

随着用户的不断增加，持竿公司将会提供开源的方式利用Holovect提供的免费眼镜、可触摸物体显示屏允许用户创建应用程序。全息影像和全息图案是有一定区别的，看牧全息影像是利用干涉和衍射原理记录并再现物体真实的三维图像的记录和再现的技术（即空间投影）。